Aunque inicialmente se informó de que había sido una persona la rescatada, Salvamento Marítimo ha confirmado al 112 que, finalmente, han sido dos, ya que los ocupantes del kayak eran un padre y su hijo, menor de edad. Ambos se encontraban en buen estado de salud y han sido trasladados al Puerto de Sotogrande, en San Roque.

El teléfono 112 ha tenido constancia del incidente sobre las 16,00 horas, cuando Emergencias 112 de la Comunidad de Madrid transfirió la llamada de un submarinista que, agarrado a una boya, solicitaba ayuda para el ocupante del kayak.

El centro coordinador activó inmediatamente a Salvamento Marítimo, a la Guardia Civil y, en modo preventivo, a la Empresa Pública de Emergencias Sanitarias (EPES).